Падания - укеми

Напред - мае укеми

Назад - уширо укеми

Вляво и вдясно - хидари и миги укеми

Претълкувания през ляво и през дясно рамо

От колянна опора

През ръката на партньора

Ходене - шин тай

Обикновено - аюми аши

С пристъпване - цуги аши

Със завъртане - тай сабаки

Захвати - куми ката

Двоен разностранен (ревер-ръкав)

Двоен едностранен (ревер-ревер)

Единичен едностранен (ревер)

Двоен едностранен

Двоен ръкавен (ръкав)

За пояса

За крачола

Извеждане от равновесие - кудзуши

Напред - мае кудзуши

Назад - уширо кудзуши

Наляво - хидари кудзуши

Надясно - миги кудзуши

Вдясно-напред - миги мае суми кудзуши

Вляво-напред - хидари мае суми кудзуши

Вдясно-назад - миги уширо суми кудзуши

Вляво-назад - хидари уширо суми кудзуши

Стойки - шисей

В право положение

Основна - шидзен хонтай

Лява - хидари шидзен тай

Дясна - миги шидзен тай

Защитна стойка - джиго хонтай

Защитна лява - хидари джиго тай

Защитна дясна - миги джиго тай

В партерно положение

Защитна партерна

Атакуваща партерна

Хвърляния

Залитащо хълбочно - уке гоши

Голямо хълбочно - о гоши